同步帶齒有梯形齒和弧齒兩類，弧齒又有三種係列：圓弧齒(H係列又稱HTD帶)、平頂圓弧齒(S係列又稱為STPD帶)和凹頂拋物線齒（R係列)。

梯形齒同步帶

　　梯形齒同步帶分單麵有齒和雙麵有齒兩種，簡稱為單麵帶和雙麵齒帶。雙麵帶又按齒的排列方式分為對稱齒型（代號DA)和交錯齒型(代號DB〕。

　　梯形齒同步帶有兩種尺寸製：節距製和模數製。我國采用節距製，並根據ISO 5296製訂了同步帶傳動相應標準GB/T 11361～11362-1989和GB/T 11616-1989。

弧齒同步帶

　　弧齒同步帶除了齒形為曲線形外，其結構與梯形齒同步帶基本相同，帶的節距相當，其齒高、齒根厚和齒根圓角半徑等均比梯形齒大。帶齒受載後，應力分布狀態較好，平緩了齒根的應力集中，提高了齒的承載能力。故弧齒同步帶比梯形齒同步帶傳遞功率大，且能防止齧合過程中齒的幹涉。

弧齒同步帶耐磨性能好，工作時噪聲小，不需潤滑，可用於有粉塵的惡劣環境。已在食品、汽車、紡織、製藥、印刷、造紙等行業得到廣泛應用。

工業同步帶的型號

　　 “T”型齒工業用同步帶

　　型號 節距 (mm) 齒高 (mm) 帶厚 (mm) 角度 β°

　　MXL 2.032 0.51 1.14 40

　　XL 5.080 1.27 2.30 50

　　L 9.525 1.91 3.60 40

　　H 12.70 2.29 4.30 40

　　XH 22.225 6.35 11.20 40

　　XXH 31.750 9.53 15.70 40

　　T2.5 2.5 0.7 1.30 40

　　T5 5 1.20 2.20 40

　　T10 10 2.50 4.50 40

　　T20 20 5.00 8.00 40

　　AT5 5 1.20 2.70 50

　　AT10 10 2.50 5.00 50

　　AT20 20 5.00 8.00 50

　　圓弧齒工業用同步帶

　　齒型代號 型號 節距 (mm) 齒高 (mm) 帶厚 (mm)

　　HTD 2M 2 0.75 1.36

　　3M 3 1.17 2.4

　　5M 5 2.06 3.8

　　8M 8 3.36 6.00

　　14M 14 6.02 10.00

　　20M 20 8.4 13.20

　　STPD/STS

　　S2M 2 0.76 1.36

　　S3M 3 1.14 1.9

　　S4.5M 4.5 1.71 2.81

　　S5M 5 1.91 3.4

　　S8M 8 3.05 5.3

　　S14M 14 5.3 10.2

　　RPP/HPPD

　　2M 2 0.76 1.36

　　3M 3 1.15 1.9

　　5M 5 1.95 3.5

　　8M 8 3.2 5.5

　　14M 14 6.00 10